О том, что роды могут и должны проходить без боли, первым объявил миру английский врач и специалист по родовспоможению Грентли Дик Рид. Он выяснил, что женщины, которые научились расслабляться во время родовых схваток посредством самовнушения и которые знали, как проходят роды, рожали немного спокойнее и легче, чем те, кто не имел об этом понятия. Он первым разработал методику подготовки к родам, которая основана на дыхательных упражнениях и тренировках на расслабление.