Карликовый пинчер был выведен в конце 19 века путем большой селекционной работы. Родоначальником этой породы был большой гладкошерстный пинчер, которой передал в наследство такие черты, как преданность и бесстрашие. Эти собаки были популярны в начале 20 века. После 2-й мировой войны разведение этой породы возобновили.