Такая новая гимнастика стала модной уже в нашем двадцать первом веке. От сочетания банальных слов dog и yoga получилось новое словечко «дога» в лексиконе любителей собак. Догу стала практиковать в 2002 году инструктор по йоге Сьюзи Тейтельман, проживающая во Флориде. Внимательная хозяйка обратила внимание, как ее спаниелю нравится быть рядом с ней во время занятий йогой. Она посчитала собаку достойным партнером для йоги, попробовала позаниматься вместе с ней, для чего пришлось адаптировать некоторые упражнения йоги для совместного исполнения, и в результате родилась новая гимнастика.
